NIS美国和Falcom宣布《英雄传奇：碧之轨迹》将面向PS4，任天堂Switch和PC发行，并于2023年3月14日登陆北美，3月17日登陆欧洲。

　　在《英雄传说：黎之轨迹》发售的几个月后，《英雄传奇：碧之轨迹》见到了获得了新成员和一定程度的名气的特别支持部门。 然而，随着强大的Jaegar军团“红色星座”迁移到城邦，克洛斯贝尔自治州上仍然有很多麻烦在酝酿。 还有西泽穆里亚贸易会议，来自整个大洲的重要人物都聚集在这里。

　　除了作为克洛斯贝尔故事线的终结，《英雄传奇：碧之轨迹》添加了一些新的战斗功能，如爆发和背袭。 玩家还可以得到一辆可定制的汽车。 从《英雄传说：黎之轨迹》保存数据也可以转移到其他故事场景。